所谓恒定磁场是指磁场中各点的场强不随时间而变化的磁场。

有带式、悬吊式、滚筒式三种。

有移动式皮带机、配煤小车、犁煤器等。

犁煤器的全称是犁式卸料器。刮板式配煤装置是犁煤器的另一种称呼。犁煤器
有固定式和可变槽角式两种。

有手动式、电动式（电动推杆）和气动式三种。

有叶轮给煤机、电磁振动给煤机、电机振动给煤机、皮带式给煤机、往复式给煤机和刮板式给煤机。