原因：缺少润滑脂，杂质进入轴承体，滚动轴承不同心或卡住。
解决方法：加足润滑脂、清洗并更换润滑脂、使轴承同心，如卡住，则更换滚动轴承。

主减速机检查项目有：轴承、润滑油、机体、输入连接、输出连接、地脚螺丝、连接螺丝、冷却水、油泵及润滑油。