问答题
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调节参数对调节过程有什么影响？
参考答案：
（1）比例度δ变化对调节过程的影响。
比例度越大说明调节作用越弱，必然导致过程曲线变化缓慢。振荡周期长，衰减比较大。如果是纯比例作用，则稳定后余差也大。相反减小比例值相当于加强调节作用，曲线波动快，振荡周期短，衰减比变小，随着比例度δ的减小，曲线振荡逐渐加剧，周期越来越短，衰减比也越来越小。
（2）积分时间TI变化对调节过程的影响积分作用强弱取决于积分时间TI的大小。TI大，积分作用弱，TI小，积分作用强。曲线振荡逐渐加剧，周期逐渐缩短，余差也越来越小。但TI过小，由于积分作用太强，造成曲线剧烈振荡，操作不稳；当TI无限大时，调节器就是个纯比例调节器。
（3）微分时间TD变化对调节过程的影响
微分作用强弱主要看TD的大小，TD越大，微分作用越强，这和积分时间TI刚好相反。微分作用越强，调节作用也越强，其结果使振荡越来越剧烈，周期也越来越短。用微分作用后余差也会有所降低。•但是当微分作用的不恰当，TD太大了会引起大幅度的振荡，太小了作用不够明显，对调节质量改善不大，等于零时无微分作用。
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