①采用串励直流电动机。
②机械特性曲线如图。可分为两段来考虑：第一段，负载较轻，电枢电流Ia较小，磁路饱和程度不高，磁通Ф与电枢
电流Ia成正比，Ф=CIa，机械特性为双曲线，理想空载转速n0趋于无穷大；
第二段，负载较重，磁路趋于饱和，磁通Ф近似为常数，机械特性曲线近似为直线。串励电动机机械特性为软特性，比并励电动机硬度小得多。优点是启动时励磁电流大，启动转矩比他励电动机大，所以用于发动机启动电机。

③串励电动机绝不允许空载运行！因为此时转速极高，危险。
④改变转向方法：改变电枢绕组或励磁绕组的接线极性。（如果仅将电源极正负极改变是不能改变转向的，因为Ia和Ф同时改变，电磁转矩方向不变。）

两个已知条件，一个是负载转矩T_L＝常数；一个是从一个稳态到另一个稳态（而不涉及瞬态过程），电枢反电势是稳态值。

不能，因为反转起始励磁电流所产生的磁场的方向与剩磁场方向相反，这样磁场被消除，所以不能自励。

直流电机的转子要用表面有绝缘层的硅钢片叠加而成，是因为要防止电涡流对电能的损耗。