励直流电动机直接启动过程中的要求是：1、启动电流不要过大，以免换向刷产生火花、绕组损坏；2、不要有过大的转矩，以免产生冲击损坏机械传动部件。
可以通过两种方法来实现电动机的启动：一是降压启动，二是在电枢回路内串接外加电阻启动R_st。（I_st=U_N/R_a+R_st）

两个已知条件，一个是负载转矩T_L＝常数；一个是从一个稳态到另一个稳态（而不涉及瞬态过程），电枢反电势是稳态值。

不能，因为反转起始励磁电流所产生的磁场的方向与剩磁场方向相反，这样磁场被消除，所以不能自励。

直流电机的转子要用表面有绝缘层的硅钢片叠加而成，是因为要防止电涡流对电能的损耗。