反抗转矩的方向与运动方向相反，方向发生改变时，负载转矩的方向也会随着改变，因而他总是阻碍运动的。位能转矩的作用方向恒定，与运动方向无关，它在某方向阻碍运动，而在相反方向便促使运动。

数控机床主轴要采用分段无级变速控制，是为了既能在低档时主轴输出大扭矩，又能在高档时主轴转速可达到最高转速的要求。