变频器有交一交变频器、交一直一交变频器两大类，如图五所示。交一交变频器没有明显的中间滤波环节，电网提供的交流电被直接变成可调频率与电压的交流电，又称直接变频器。交一直一交变频器是先把电网提供的交流电转换为直流电，经中间滤波后，再进行逆变，而转变为变频变压的交流电，故称为间接变频器。直接变频器只需进行一次能量的变换，所以变换的效率高，工作可靠，但频率的变化范围有限，多用于低频大容量的调速。间接变频器需进行两次电能的变换，所以变换效率低，但频率变换范围大。目前一般采用间接变频器。

数控机床伺服系统一般由位置检测装置、位置控制、伺服驱动装置、伺服电动机及机床进给传动链组成。

1）减少供电线路干扰
2）减少机床控制中的干扰
3）屏蔽
4）保证“接地”良好

1）电磁波干扰
2）供电线路的干扰
3）信号传输干扰