两汉时期的书法，篆、隶、真、行、草诸体皆备，以隶书应用最普遍，是汉代主要的书体，隶书发展的高度艺术水平也代表着汉代书法的主要成就。汉代虽然不以篆书为主，但应用仍然很广泛。例如石刻碑文、碑额、砖刻文字、瓦当文字、铜器铭文、货币文字、量器文字，特别是印章文字，都应用篆书。汉代篆书直承秦代篆书，结体大多用小篆，但在笔法、字形、结字、章法上却有较多的变化，书风有明显的汉代特点。西汉时期的篆书直承秦篆的迹象较为明显，例如西安出土的十二字砖文，字形扁方，线条圆劲，结体与笔法与秦代石刻有近似之处。金文篆书《上林窖藏铜器铭文》，方整的结体近似秦诏版篆书，但笔画硬实挺劲方直的特点又很有不同于秦篆之处。这两件作品与秦代篆书相比，已有笔画方折、结体方整、用笔劲挺雄健的汉篆特点。汉代瓦当文字、货币文字、印章文字的字形随器物形体而变化，用笔取势和结字有极为巧妙的变化。线条有的细而能厚，有的劲而能秀，有的粗而能劲，都显示了汉代篆书的善变特点和多彩多姿的风采。
东汉的《袁安碑》、《袁敞碑》，篆字呈长方型，笔画匀称如玉筋，章法整肃，直承秦代刻石风格，但字形和笔画的姿致却比秦刻石活泼。东汉《嵩山开母庙石阙铭》的篆书更有汉篆的特点。文字是小篆体，但笔划有粗有细，笔道圆融，显得厚重拙朴，上接石鼓文而有钟鼎文遗意。与李斯《泰山石刻》瘦劲匀称的笔法相比，有笔法肥厚而劲挺的特点，气度也显得厚重。特别是直笔用悬针法，与秦代篆书有明显区别。三国东吴的《禅国山碑》在结构善变，造型拙朴，笔画厚重上与《嵩山开母庙石阙铭》是一脉相承的。
东汉碑额篆书更是奇异多姿，如《尹宙碑额》“汉故豫州从事尹君之铭”十个篆书字，写得遒劲而有流动的风韵。疏密变化别有意趣，起笔、收笔用尖，特别是下垂的笔划，用尖十分突出，实开《天发神谶碑》的风范。东汉碑刻篆书里还有兼隶法的，如《祀三公山碑》，字的结构是小篆，但笔法却是篆隶相兼，杨守敬《平碑记》评曰：“非篆非隶，盖兼两体而为之，至其纯古遒厚，更不侍言，邓完白篆书多从此出。”汉篆善变而多姿的趋势，到三国时代更得发展，如东吴《天发神谶碑》，字体是小篆，但此碑一反篆书圆笔的常法，以方笔作篆书，笔力挺劲而雄强，气概宏大。下垂的笔画用悬针法，腕力过人。结字变化巧妙而又不失端严气象，实为难得。