控制目标有：
①维持污水厂连续运行
②满足排放标准
③降低运行费用
④实现污水处理厂的综合运行，通过耦合几个过程来降低污水处理厂的干扰，工艺的综合运行将使得最优化利用反应器体积和系统总体优化成为可能。
限制因素有：
①行业和国家立法较差或要求放松
②不完善的教育—培训—理解体系
③对污水处理工业缺乏信赖和接受度
④风险投资者或组织机构之间缺乏合作
⑤缺乏应用ICA技术带来的经济利益的认识
⑥测量工具不可靠、不稳定
⑦污水处理厂设计存在限制性因素，排水收集系统不完善
⑧ICA技术缺乏一定的透明度
⑨缺乏软件和仪器的行业规范。
促进因素有：
①逐渐严格的污水排放标准
②对降低污泥产量的要求
③经济的驱动力
④降低能量消耗和（或）增加能量产出的要求
⑤污水处理厂逐渐复杂化的要求
⑥新处理思想的出现
⑦新型、高科技技术的出现。

1、结构：浮标、滑轮、指针、平衡锤、标尺
2、方程：hm=常数

1、结构：换能器+导轨
2、方程：Q=A_vm/K

1、结构：差压计+节流装置（文丘里管、孔板、喷嘴）
2、方程：Q=A_oa√2g△_p/r