软手动时：调节器的输出是随着时间按一定的速度增加或减少；硬手动时：调节器的输出数值完全由硬手动操作杆的位置所决定。
通常情况下，都是用软手动操作扳键进行手动操作的，这样的控制比较平稳、精细；
只有当要求给出恒定不变的操作信号，或者在紧急时刻要一下子就控制到“安全开度”等情况下，才使用软手动。