对某过程控制通道作一阶跃实验，输入阶跃信号Δμ＝5，阶跃响应记录数据如表所示。
（1） 若过程利用一阶加纯时延环节来描述，试求K₀、T₀、τ₀ 
（2） 设系统采用PI调节规律，按4：1衰减比，用反应曲线法整定调节器参数，求δ、Ti。

某过程控制通道作阶跃实验，输入信号Δu＝50，其记录数据见表

（1）用一阶加纯时延近似该过程的传递函数，求K₀、T₀、和τ₀值。 
（2）用动态响应曲线法整定调节器的PI参数（取ρ＝1，φ＝0.75）。

下图为液位控制系统原理图。生产工艺要求汽包水位一定必须稳定。画出控制系统框图，指出被控过程、被控参数和控制参数。确定调节阀的流量特性、气开、气关形式和调节器的控制规律及其正反作用方式。

在某生产过程中，冷物料通过加热炉对其进行加热，热物料温度必须满足生产工艺要求，故设计图所示温度控制系统流程图，画出控制框图，指出被控过程、被控参数和控制参数。确定调节阀的流量特性、气开、气关形式和调节器控制规律及其正、反作用方式。

某过程在阶跃扰动量Δu＝20％，其液位过程阶跃响应数据见下表：
（1）画出液位h的阶跃响应曲线 
（2）求液位过程的数学模型

设矩形脉冲响应幅值为2t/h ，脉冲宽度为△t＝10min，某温度过程的矩形脉冲响应记录数据如下：

（1）将该脉冲矩形响应曲线转换成阶跃响应曲线； 
（2）用一阶惯性环节求该温度对象的传递函数。

如图所示液位过程的输入量为Q1，流出量为Q2，Q3，液位h为被控参数，C为容量系数，并设R1、R2、R3均为线性液阻，要求：

如图所示液位过程的输入量为Q1，流出量为Q2，Q3，液位h为被控参数，C为容量系数，并设R1、R2、R3均为线性液阻，要求：