问答题X 纠错
比例(P)控制规律适用于控制通道滞后较小,时间常数不太大,扰动幅度较小,负荷变化不大,控制质量要求不高,允许有余差的场合。如贮罐液位、塔釜液位的控制和不太重要的蒸汽压力的控制等。
比例积分(PI)控制规律引入积分作用能消除余差。适用于控制通道滞后小,负荷变化不太大,工艺上不允许有余差的场合,如流量或压力的控制。
比例微分(PD)控制规律引入了微分,会有超前控制作用,能使系统的稳定性增加,最大偏差和余差减小,加快了控制过程,改善了控制质量。适用于过程容量滞后较大的场合。对于滞后很小和扰动作用频繁的系统,应尽可能避免使用微分作用。
比例积分微分(PID)控制规律可以使系统获得较高的控制质量,它适用于容量滞后大、负荷变化大、控制质量要求较高的场合,如反应器、聚合釜的温度控制。
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设矩形脉冲响应幅值为2t/h ,脉冲宽度为△t=10min,某温度过程的矩形脉冲响应记录数据如下:
(1)将该脉冲矩形响应曲线转换成阶跃响应曲线;
(2)用一阶惯性环节求该温度对象的传递函数。
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如图所示液位过程的输入量为Q1,流出量为Q2,Q3,液位h为被控参数,C为容量系数,并设R1、R2、R3均为线性液阻,要求:
求过程的传递函数W0(S)=H(S)/Q1(S);
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