闸机是用于控制乘客进出车站的机电设备，通常分为进（站）闸机和出（站）闸机两种。进/出站闸机将车站站厅分成付费区和非付费区，同时也将城市轨道交通系统围成一个封闭的区域。乘客在进入和离开付费区时，闸机对车票的有效性进行检查，对持有效车票的乘客放行，对持问题车票的乘客进行限制并指示其到售票处。
乘客出闸时，将有效单程车票回收到票盒中，将有效储值票退还给乘客以便以后使用。如果乘客出闸使用的单程票、储值卡、一卡通卡内余额不足以支付本次车程的车费或乘客在付费区内停留的时间超过了系统设置的时间以及车票没有进站码时，出站闸机则会提示乘客到票房售票机进行相应的处理（即进行超乘、超时、进出站码更新等处理）。
在测试环境下，进/出站闸机每分钟可处理60（无回收情况下）/40（有回收情况下）张车票；在实际运行中，由于乘客熟练度的问题，这一数字会有所下降。
闸机根据具体情况可设置成不同的功能模式，其功能模式有：紧急打开、正常进出、进出码免检放行、超时乘车免检放行、车费免检放行、时间免检放行、日期免检放行、退出服务、列车运行管理模式以及测试模式。