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问答题

设负反馈系统如图,前向通道传递函数为,若采用测速负反馈H(s)=1+kss,试画出以ks为参变量的根轨迹,并讨论sk大小对系统性能的影响

参考答案:


填空题

根轨迹起始于(),终止于()。

参考答案:开环极点;开环零点

填空题

两个传递函数分别为G1(s)与G2(s)的环节,以并联方式连接,其等效传递函数为G(s),则G(s)为()(用G1(s)与G2(s)表示)。

参考答案:G1(s)+G2(s)

问答题

已知系统的结构如图所示,其中,输入信号为单位斜坡函数,求系统的稳态误差。分析能否通过调节增益k,使稳态误差小于0.2

参考答案:

填空题

复合控制有两种基本形式:即按()的前馈复合控制和按()的前馈复合控制。

参考答案:输入;扰动

问答题

简述传递函数的定义。

参考答案:

问答题

已知反馈系统的开环传递函数为,试:

求系统满足上面要求的相角裕度γ。

参考答案:

问答题

已知反馈系统的开环传递函数为,试:

若给定输入r(t) = 2t+2时,要求系统的稳态误差为0.25,问开环增益K应取何值。

参考答案:

问答题

什么叫系统设计?

参考答案:是在给出被控对象及其技术指标要求的情况下,寻求一个能完成控制任务、满足技术指标要求的控制系统。在控制系统的主要元件和结构...

问答题

已知反馈系统的开环传递函数为,试:

用奈奎斯特判据判断系统的稳定性

参考答案:

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