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问答题

已知系统的结构如图所示,其中,输入信号为单位斜坡函数,求系统的稳态误差。分析能否通过调节增益k,使稳态误差小于0.2

参考答案:

填空题

复合控制有两种基本形式:即按()的前馈复合控制和按()的前馈复合控制。

参考答案:输入;扰动

问答题

简述传递函数的定义。

参考答案:

问答题

已知反馈系统的开环传递函数为,试:

求系统满足上面要求的相角裕度γ。

参考答案:

问答题

已知反馈系统的开环传递函数为,试:

若给定输入r(t) = 2t+2时,要求系统的稳态误差为0.25,问开环增益K应取何值。

参考答案:

问答题

什么叫系统设计?

参考答案:是在给出被控对象及其技术指标要求的情况下,寻求一个能完成控制任务、满足技术指标要求的控制系统。在控制系统的主要元件和结构...

问答题

已知反馈系统的开环传递函数为,试:

用奈奎斯特判据判断系统的稳定性

参考答案:

问答题

什么叫闭环控制系统?简述其优缺点。

参考答案:系统的输出量经变换后反馈到输入端与输入量进行比较,根据偏差进行控制,形成闭合回路,这样的系统称为闭环控制系统,也称为反馈...

问答题

什么叫开环控制系统?简述其优缺点。

参考答案:系统的输出量对控制作用没有影响的系统称为开环控制系统。(1)开环控制系统中信号只有从输入到输出一条前向通道,输出与输入之...

问答题

已知某单位反馈系统的开环传递函数为,试:

求系统稳定且为欠阻尼状态时开环增益K的取值范围。

参考答案:

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