牙髓腔位于牙齿的中心，是骨性管道，一般分为髓腔与根管两部分。管道粗细不一，牙冠的牙髓腔粗大，形成髓腔；牙根的根管狭窄，形成极细的管道。在粗细不均匀的管腔内含有牙髓组织。
髓腔：髓腔位于牙齿的牙冠部分，其形态与牙冠的外形基本一致。髓腔内容纳牙髓，牙髓位于牙冠的部分叫做冠髓。髓腔与牙齿面相对应的部分称为髓室顶。髓腔的底，也就是两根或多根牙根的分叉部位叫做髓底。髓腔即髓顶与髓底之间的空腔。
根管：牙根是一种中空性的组织，并连续形成管道，叫做根管。1个牙根可以有1个根管，也可以有多个根管。根尖孔可以有1个，也可以有多个细小的副根尖孔。牙根管有粗有细，有直有弯。有通畅的根管，也有不通的根管。根管内有牙根神经组织和毛细血管。