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铰链四杆机构形式的演变，都是通过对某些构件之间相对长度的改变而达到的。
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判断题
铰链四杆机构形式的改变，只能通过选择不同构件作机构的固定机架来实现。
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判断题
通过选择铰链四杆机构的不同构件作为机构的固定机架，能使机构的形式发生演变。
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曲柄滑块机构，能把主动件的等速旋转运动，转变成从动件的直线往复运动。
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判断题
只有曲柄摇杆机构，才能实现把等速旋转运动转变成往复摆动运动。
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利用曲柄摇杆机构，可以把等速转动运动，转变成具有急回特性的往复摆动运动，或者没有急回特性的往复摆动运动。
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判断题
极位夹角θ的大小，是根据急回特性系数K值，通过公式求得的。而K值是设计时事先确定的。
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判断题
机构的急回特性系数K的值，是根据极位夹角θ的大小，通过公式求得的。
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判断题
有曲柄的四杆机构，该机构就存在着产生急回运动特性的基本条件。
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判断题
有曲柄的四杆机构，就存在着出现“死点”位置的基本条件。
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对
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在平面连杆机构中，连杆和曲柄是同时存在的，即有曲柄就有连杆。
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