传出神经系统的神经递质包括乙酰胆碱（Ach）和去甲肾上腺素（NA）。根据结合的递质不同，传出神经受体分为Ach受体和NA受体，前者又分为M胆碱受体和N胆碱受体，后者分为α肾上腺素受体和β肾上腺素受体。
传出神经系统药物可按其作用性质（激动受体和阻断受体）及对不同受体的选择性进行分类，分为拟似药和拮抗药。拟似药包括胆碱受体激动药、抗胆碱酯酶药和肾上腺素受体激动药；拮抗药包括胆碱受体阻断药、胆碱酯酶复活药和肾上腺素受体阻断药。