根据所用观测值：
①伪距定位
②载波相对定位
根据定位模式：
①绝对定位（单点定位）
②相对定位（差分定位）
根据获取定位结果的时间：
①实时定位
②事后定位
根据接收机的运动状态：
①静态定位
②动态定位

①根据地面已知点坐标，用空间前方交会求出卫星在轨位置；
②根据空中卫星的已知坐标，用空间后方交会的方法求出测站点的位置。