跟踪、量测、处理卫星信号的设备，由无线电元器件、数字电路  等硬件和常用软件组成，一个接收通道在同一时间内只能接收一个卫星信号，据  工作方式不同，可分为序贯通道、多路复用通道、多通道等。

仅单独利用一台接收机确定待定点在地固坐标系中的绝对位置的方法

卫星的真实轨道与正常轨道之间的差异，称为轨道摄动。

确定进行同步观测的接收机之间相对位置的定位方法，称为相对定位

如果在定位时，接收机的天线在跟踪GPS卫星过程中，位置处于固定不动的静止状态，这种定位方式称为静态定位。

三台或三台以上接收机同步观测所获得的基线向量构成的闭合环。