原点是地球的质心，空间直角坐标系的Z轴指向BIH（1984.0）定义的地极（CTP）方向，即国际协议原点CIO，它由IAU和IUGG共同推荐。X轴指向BIH定义的零度子午面和CTP赤道的交点，Y轴和Z，X轴构成右手坐标系。其四个基本参数公式长半径：a=6378137±2（m）；地球引力常数：GM=3986005×108m³s-2±0.6×10⁸m³s^-2；正常化二阶带谐系数：C20=-484.16685×10^-6±1.3×10^-9；J2=108263×10^-8地球自转角速度：ω=7292115×10^-11rads^-1±0.150×10^-11rads^-1
建立WGS-84世界大地坐标系的一个重要目的，是在世界上建立一个统一的地心坐标系。