1） 齿侧间隙为零（或 两个齿轮的中心距为a=mz1+mz2）；
2） 齿顶间隙c为标准值。

（1）渐开线齿廓满足定传动比要求；
（2）齿廓间正压力方向不变；
（3）运动可分性。

①主动、从动、中间三轴共面；
②主动轴、从动轴的轴线与中间轴的轴线之间的夹角应相等；
③中间轴两端的叉面应在同一平面内。

1）最长杆与最短杆的长度之和应≤其他两杆长度之和，称为杆长条件。
2）连架杆或机架之一为最短杆。

（1）两组机构错开排列，如火车轮机构；
（2）装加飞轮，靠飞轮的惯性力越过（如内燃机、缝纫机等）。