选择货架的原则有以下几条：
1）适应性。设备的型号应与仓库的作业量、出入库作业频率相适应，要先明确仓库的类型，存储商品的性质、数量、储运要求，同时还要考虑仓库的日平均出入库量等，以求最大限度地发挥设备的作用。
2）经济性。仓库设备配置必须从仓库自身的经济条件出发，在满足规模需要的情况下，以最少的资金占用来配置相对比较全面的设备，实现仓库的最大经济效益。
3）先进性。随着现代新技术的发展，各类新设备不断出现，这些设备技术上更先进，性能上更适应仓储作业的要求，生产能力和效益上都显示出了高水平。