设计一滚子对心移动从动件盘形凸轮机构。已知凸轮基圆半径r_b=40mm，滚子半径r_k=10mm；凸轮逆时针等速回转，从动件在推程中按余弦加速度规律运动，回程中按等加-等减速规律运动，从动件行程h=32mm；凸轮在一个循环中的转角为：试绘制从动件位移线图和凸轮的廓线。

按图所示位移曲线，设计尖端移动从动件盘形凸轮的廓线。并分析最大压力角发生在何处（提示：从压力角公式来分析）

一滚子对心移动从动件盘形凸轮机构，凸轮为一偏心轮，其半径R=30mm，偏心距e=15mm，滚子半径r_k=10mm，凸轮顺时针转动，角速度为常数。
试求：⑴画出凸轮机构的运动简图。⑵作出凸轮的理论廓线、基圆以及从动件位移曲线图。

如图所示运动规律线图中，各段运动规律未表示完全，请根据给定部分补足其余部分（位移线图要求准确画出，速度和加速度线图可用示意图表示）。

设计一脚踏轧棉机的曲柄摇杆机构。AD在铅垂线上，要求踏板CD在水平位置上下各摆动10°，且L_CD=500mm，L_AD=1000mm。试用图解法求曲柄AB和连杆BC的长度。

证明如图所示曲柄滑块机构的最小传动角位置

在图所示的四杆机构中，若a=17，c=8，d=21，则b在什么范围内时机构有曲柄存在？它是哪个构件？

试根据图中注明的尺寸判断各铰链四杆机构的类型。