图示钢质圆截面细长压杆，直径d=25mm，材料的弹性模量E=200Gpa，试求杆的临界压力。

图示结构由梁AB和杆CD组成，材料均为Q235钢，其E=200GPa，[σ]=160MPa；梁AB用25a工字钢制成，其抗弯截面模量W=402*103mm³；杆CD为细长杆，两端为铰支，截面为直径d=80mm的圆形。已知载荷F=40kN，规定稳定安全因数[n_st]=5，试校核梁AB的强度和杆CD的稳定性。