生活史中只有一个宿主（或不需中间宿主）的蠕虫。虫体在外界环境中直接发育到感染期。生活史简单，称直接型。如蛔虫、钩虫、鞭虫、蛲虫。

寄生虫侵入人体的特定方式。如蛔虫含蚴卵被人吞入，钩虫的感染期幼虫主动钻入人的皮肤。

寄生虫必须发育到一定的时期方能侵入人体继续发育，这一特定的时期称感染期。例如，蛔虫的含蚴卵，钩虫的丝状蚴才能感染人。