我国的立法必须充分反映人民的意志，体现广大人民的根本利益，这是衡量立法质量的最根本标准。 这些原则主要是：
（一）立法必须遵循宪法的基本原则和规定
宪法是国家的根本大法，是治国安邦的总章程，具有最高的法律效力。依法治国，归根结底是依照宪法治国。维护法治的权威，首先是维护宪法的权威。宪法明确规定：“一切法律、行政法规和地方性法规都不得同宪法相抵触。”遵循宪法的基本原则和规定，是立法必须始终遵循的一条最重要的原则。
（二）立法要从国家整体利益出发，维护社会主义法制的统一和尊严
我国是一个统一的多民族的单一制国家。维护法制统一，是维护国家统一的重要保证。宪法规定：“国家维护社会主义法制的统一和尊严。”维护法制统一，首先要从立法做起。一切立法活动，都必须从国家整体利益出发，以最广大人民群众的根本利益为依归，否得以部门利益、地方利益等局部利益凌驾于国家整体利益之上，不得在立法中搞“上有政策，下有对策”。所有的法律、行政法规、地方性法规、自治条例和单行条例都不得同宪法相抵触，下位阶的法不得同上位阶的法相抵触，同位阶的法之间也要互相衔接和一致。为此，我国进一步完善了行政法规、地方性法规备案审查制度。如果出现与宪法和上位阶的法相抵触或同位阶的法之间不一致的，根据立法法的规定，有关国家机关有权依法予以改变或者撤销。
（三）立法应当体现人民意志，发扬社会主义民主-保障人民通过多种途径参与立法活动
人民群众参与国家立法活动，主要包括两个方面：一是人民群众通过民主选举各级人大代表，由人大代表代表人民参与立法工作，反映人民的意见和要求；二是国家机关在立法活动中，采取各种有效措施，包括将草案向社会公布公开征求群众意见和召开座谈会、听证会、论证会等各种形式，广泛听取人民群众的意见，以使制定出来的法律、法规真正体现人民的意志，反映最广大人民群众的根本利益。
（四）立法要从实际出发，科学、合理地规范社会关系
立法必须从调整社会关系的客观实际出发，符合实际需要。坚持立法从实际出发，最根本的是坚持从我国的国情出发。我国地域辽阔、人口众多，各地经济、文化发展不平衡，正处于并将长期处于社会主义初级阶段，改革开放将是一项长期的方针政策，这就是我们的基本国情。在立法中，必须从我国的国情出发，落
实科学发展观，认真总结自己的经验，将经过实践证明行之有效的成功做法和经验上升为法律。外国的经验只能起参考借鉴作用，决不能照抄照搬。
坚持立法从实际出发，要落实到科学、合理地规范社会关系。一方面，要科学、合理地规定公民、法人和其他组织的权利与义务，做到权利与义务相统一。另一方面，要科学、合理地规定国家机关的权力与责任，做到权力与责任相一致。只有这样，才能提高法律、法规、规章的质量和效能。
（五）立法应当依照法定的权限和程序
依法治国的一个重要方面，就是依法治权，做到各国家机关严格在宪法和法律规定的范围内行使职权。国家机关的立法活动也不例外，应当在法定的范围内进行。这是社会主义法治的一项重要原则。依法进行立去活动，主要包括两个方面：一是立法应当遵循法定的权限；二是立法应当遵循法定的程序。宪法、立法法和有关法律对法律、行政法规、地方性法规、自治条例和单行条例、规章的各自权限和程序都作了明确规定，一切立法都必须严格在各自的权限范围内作出规定，遵循法定程序，不得越权和违背法定程序。立法法明确规定，凡超越权限、违背法定程序制定的法律、法规、规章，有关国家机关可以按照法律规定的权限予以改变或者撤销。