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下图为一液压传动基本回路。试分析：
（1）该基本回路主要由哪些元件组成？
（2）液压传动的基本原理是什么？

参考答案：（1）有动力元件：液压泵
执行元件：液压缸
控制元件：换向阀、溢流阀辅助元件：油箱、油管
（2）液压传动的基本原理是：以油液为工作介质，依靠密封容积的变化来传递运动，依靠油液内部的压力来传递动力。

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