呼吸衰竭分两种类型：呼吸衰竭必定有PaO₂降低。根据PaO₂是否升高，可将呼吸衰竭分为低氧血症型呼吸衰竭和高碳酸血症型呼吸衰竭。不伴有PaCO₂升高的呼吸衰竭即为低氧血症型呼吸衰竭，也被称为Ⅰ型呼吸衰竭；而高碳酸血症型呼吸衰竭通常被称为Ⅱ型呼吸衰竭。
Ⅰ型和Ⅱ型呼吸衰竭患者的动脉血气变化值：Ⅰ型PaO₂＜60 mrnHg，而Ⅱ型PaO₂＜60mrnHg伴PaCO₂＞50mmHg。
Ⅰ型和Ⅱ型呼吸衰竭氧疗时的吸氧原则及其理由：呼吸衰竭者均有低氧血症，为减少低张性缺氧对机体的危害，应尽量提升患者的PaO₂维持其＞50mmHg。
①Ⅰ型呼吸衰竭患者：可吸入较高浓度的氧（一般不超过50%）来改善机体的缺氧状态。Ⅰ型呼吸衰竭只有缺氧而没有CO₂潴留，吸氧可提高氧分压。
②Ⅱ型呼吸衰竭患者：吸氧浓度不宜超过30%，并注意控制流速，使PaO₂上升到50-60mmHg即可。因Ⅱ型呼衰竭患者为低氧血症伴高碳酸血症。当PaC0₂＞80mmHg时，则抑制呼吸中枢，此时呼吸运动主要靠动脉血低氧分压对血管化学感受器的刺激得以维持。因此Ⅱ型呼吸衰竭患者在氧疗时应采取持续性低浓度低流量吸氧，吸氧浓度不宜超过30%，以免缺氧纠正后反而由于高碳酸血症引起呼吸抑制，使病情更加恶化。