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直流电动机有哪几种调速方式？各种调速方式有何优缺点？

参考答案：直流电动机一般有电枢调压调速、电枢串电阻调速、弱磁调速三种调速方式。电枢调压调速是通过改变电枢电压调节电动机的转速，一般在额定转速以下调速，该方式机械特性硬，恒转矩调速。电枢串电阻调速简单，特性软，轻载时调速作用小；弱磁调速改变电动机的励磁调速，一般在额定转速以上调速，恒功率调速，特性软，理想转速高。
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简述直流电动机的工作原理？

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电流截止负反馈的作用是什么？转折点的临界电流如何选择？

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晶闸管的导通条件是什么？导通后流过晶闸管的电流决定于什么？晶闸管由导通转变为阻断的条件是什么？阻断后它能承受的电压大小决定于什么？阻断后她所承受的电压大小决定于什么？

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参考答案：

电动机的转矩不变，电流增大，转速下降。

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