（1）动力元件。液压泵，其作用是将原动机的机械能变为液压能供给系统。
（2）执行元件。液动机（包括液压马达，液压缸和摆动液压缸），其作用是将液压系统提供的液压能转变为机械能，拖动外部机械做机械运动。
（3）控制元件。阀包括压力控制阀，流量控制阀和方向控制阀，其作用是控制执行机构运动的力、速度和方向。
（4）辅助元件。其它元件，主要用于液压能的储存，油路的连接和密封，油液的滤清，加温和冷却，液压系统温度、压力、流量等的显示。