可设在地面交通主干道两侧的人行道上，也可设在地面建筑物内。
出入口应设置防洪和防台设施，设置平台一般高于地面三个台阶（450mm左右）
车站出入口设置不得少于两个，并考虑承担过街隧道功能。

桥梁由基础、桥墩、桥跨结构组成。
常见的城市轨道桥梁类型有预应力箱梁桥、U型梁桥、钢梁桥、斜拉桥。

限界分为车辆限界、设备限界、建筑限界。
限界规范了列车轮廓和设备设施建设范围，保证列车安全运行空间。