填空题
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按照轴线形状，轴可分为（）、（）和软轴。
参考答案：
直轴；曲轴
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渐开线的形状取决于（）的大小。
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参考答案：
凸轮；从动件；机架
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参考答案：
曲柄连杆机构；双曲柄；双摇杆
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运动副按照接触形式的不同可分为（）和（）；齿轮副属于（）副，齿轮绕着轴线转动属于（）副。
参考答案：
高副；低副；高；低
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