轨道由钢轨、轨枕、连接零件、道床、防爬设备和道岔组成。
钢轨：直接承受车轮的巨大作用力并引导车轮的运行方向。
轨枕：支撑钢轨，并将压力传给道床，同时可以固定钢轨位置及保持规定轨距。
连接零件：把钢轨和轨枕连接在一条道床上道床；支承轨枕，把压力均匀传给路基，固定轨枕位置，防止位移。
防爬设备：安装在轨枕之间，用来顶住轨枕，共同防止轨枕爬行。
道岔：主要作用是为列车变道所用。
我国铁路轨道有2种类型：有砟轨和无砟轨。主要区别在：无砟轨道施工简便、精确度高，混泥土道床板内钢筋布置多，采用无缝轨道电路。