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简述转向架的组成。

参考答案：转向架一般包括构架、轮对、轴箱、轴箱悬挂装置，牵引电动机及其悬挂、齿轮传动、基础制动装置等主要组成部分，以构架为基础组装在一起，使转向架成为一个整体部件。
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什么叫机车粘着牵引力？

参考答案：在不发生空转的前提条件下，所能实现的最大轮周牵引力称为粘着牵引力。
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参考答案：轮轨接触点产生牵引力（或制动力）→轮对→轴承→轴箱→牵引导柱→构架横梁→拐臂、横向拉杆→水平牵引杆→斜牵引杆→车体牵引座...
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参考答案：机车牵引特性：机车牵引特性是描述机车轮周牵引力F与机车速度v之间的关系。
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挂钩的必要充分条件是其中一个车钩处于全开位。
摘钩的必要充分条件是其中一个车钩处于开锁位。

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