建立地球参心坐标系需要：
1）选择或求定椭球的几何参数
2）确定椭球中心的位置
3）确定椭球短轴的指向
4）建立大地原点
定位与定向的方法为：一点定位与多点定位。

一维时间坐标轴＋时间原点为＋时间度量单位
意义：描述卫星或天文现象相应的时间（时空合一）。