普通动物是在微生物学控制上要求最低的动物，要求不携带人兽共患病和动物烈性传染病。除普通动物应排除的病原外，不携带对动物危害大和对科学研究干扰大的病原，这类动物称清洁动物。SPF动物指动物体内无特定的微生物和寄生虫存在，但带有非特定的微生物和寄生虫的动物。悉生动物指在无菌动物体内植入已知微生物的动物。无菌动物指用现有检测技术在动物体内外任何部位均不能检出任何活的微生物和寄生虫的动物。