结构特点：
1）与转向轮相连的半轴必须分成内外两段（内半轴和外半轴）。其间用万向节（一般多用等角速万向节）连接。
2）主销也被半轴截成上下两段。
3）转向节轴颈部分做成中空的，以便外半轴穿过其中。
转向功能主要由中空的转向节，分成上、下两端的主销及轮胎完成； 驱动功能主要由主减速器，差速器，由万向节连接的内、外半轴等来完成。