质量m＝1.1kg的匀质圆盘，可以绕通过其中心且垂直盘面的水平光滑固定轴转动，对轴的转动惯量J＝（1/2）mr²（r为盘的半径）。圆盘边缘绕有绳子，绳子下端挂一质量m₁＝1.0kg的物体，如图所示，起初在圆盘上加一恒力矩使物体以速率v₀＝0.6m/s匀速上升，如撤去所加力矩，问经历多少时间圆盘开始作反方向转动？

已知一定轴转动体系，在各个时间间隔内的角速度如下：
ω＝ω₀，0≤t≤5（SI）
ω＝ω₀＋3t－15，5≤t≤8（SI）
ω＝ω₁－3t＋24，t≥8（SI）
式中ω₀＝18rad/s
（1）求上述方程中的ω₁。
（2）根据上述规律，求该体系在什么时刻角速度为零。