法的价值是指法对人的需要的满足或有用性。
法的价值包括秩序、自由、正义和效率等。
法的价值选择是指在这几种价值中优先选择的问题，尤其是在秩序与自由、效率与公平之间的选择问题。法的价值选择应主要根据社会发展的状况，在社会处于混乱或急需发展的时期，要优先选择秩序和效率，在社会已经稳定和得到初步发展的时期，应该优先选择自由和公平。
我国在改革开放初期，应该选择秩序与效率，因此，国务院当时制定的《城市流浪乞讨人员收容遣送办法》有一定的合理性，但是也存在一定的忽视人的自由和公平的意义。当现在的社会已经趋于稳定，各方面已经取得了很大的发展时期，法律的各项活动更应该注重人的自由的维护和社会公平的追求。
孙志刚的案件揭示了，应该对以前限制人身自由的法规进行清除或修改，用更加能够体现人的自由和维护社会公平的法律取而代之。在法的价值选择方面，更加注重自由和公平，而不是注重秩序和效率。