居住道路系统的基本形式，根据不同的交通组织方式可分为三种：
（1）人车交通分流的道路系统，车行和步行二套独立，交叉处设立交。
特点：保持居住区内安全和安静，保证社区内各项生活与交往活动正常舒适地进行，避免居住区内大量私人汽车交通对居住环境的影响。居住区内汽车和行人分开，车行道分级明确，常设在居住区、居住小区或住宅组团周围，且以枝状或环状尽端道路伸入小区或住宅组团内，在尽端路的尽端处设有机动车停车场或回车场。步行道常贯穿于居民区或居住小区内部，将绿地、户外活动场地、公共建筑和住宅的起居宅、卧室联系起来。这种人车分流的道路系统一般适用于私人汽车较多的居住区。
（2）人车混行的道路系统。
特点：与“人车分行”的交通组织体系相比，在私人汽车不多的国家和地区，采用这种交通组织方式既经济又方便，我国目前大多数居住区的道路系统都采用人车混行的道路系统。采用“人车混行”的交通体系，居住区内车行道明确分级，并贯穿于居住区或小区内部，道路系统多采用互通式、环状尽端式或两者相结合。
（3）人车部分分流的道路系统。 特点：这种形式是在人车混行的道路系统的基础上，另外设置一套联系居住区内公共服务中心或中小学的专用步行道，但步行道和车行道的交叉处不采取立交。采取此道路系统时除在平面上处理之外，还可以通过立体空间的处理达到部分分流的目的。一般通过将步行系统整体或局部高架处理，做一些步行平台式天桥，可以使人行和车行在立体空间上得到分离，达到比一般平面人车分行或混行更好的效果。