1）对于普通平键连接（静连接），其主要失效形式是工作面被压溃。因此，通常只按工作面上的挤压应力进行强度校核计算。 
普通平键连接的强度条件公式为：
2）对于导向平键连接和滑键连接（动连接），其主要失效形式是工作面的过度磨损。通常按工作面上的压力进行条件性的强度校核计算。 
导向平键连接和滑键连接的强度条件公式为：