问答题
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简述常用转向器的结构型式、特点。
参考答案：
转向器是完成由旋转运动到直线运动的一组齿轮机构，同时也是转向系中的减速传动装置。
目前较常用的有齿轮齿条式、蜗杆曲柄指销式、循环球-齿条齿扇式、循环球曲柄指销式、蜗杆滚轮式等。
齿轮齿条式：齿轮齿条方式的最大特点是刚性大，结构紧凑重量轻，且成本低
循环球式：这种转向装置是由齿轮机构将来自转向盘的旋转力进行减速，使转向盘的旋转运动变为涡轮蜗杆的旋转运动。
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