1、循环球式
循环球式转向器是日前广泛使用的一种结构。它效率高、工作平稳、可靠，蜗杆和螺母 上的螺旋槽，在淬火后经过磨削加工，所以耐磨且寿命较长。齿扇和齿条啮合间隙的调整工 作容易进行。和其它型式转向器相比较，其结构复杂，对主要零件的加工精度要求较高。
2、球面蜗杆滚轮式
球面蜗杆滚轮式转向器主要是内蜗杆与滚轮相啮合而构成。滚轮的齿面和蜗杆上的螺纹齿呈面接触，强度比较高，制造简单，工作可靠，磨损较小，寿命校长。当要求摇臂轴有 较大转角时，蜗杆直径要做得大些，转向器的外形尺寸和重量都将相应增加。这种转向器曾被广泛使用过，主要应用在轻型和中型汽车上。
3、蜗杆曲柄销式
蜗杆曲柄销式转向器如前所述，能根据使用要求将角传动比做成不变的或是可变的。当摇臂轴的转角较大时可以采用双销式结构。双销式转向器在直线行驶区域附近，两个销子 同时参加工作，能降低销子上的负荷，减少磨损。当一个曲柄销子脱离啮合状态时，则另一 个销子要承受全部作用力，而恰是在此位置，作用力达到最大值。与单销式转向器比较其结 构复杂，尺寸大，重量增加，并且对两主销间的位置精度，蜗杆上螺纹槽的形状及尺寸精度 等要求也高。此外，角传动比的变化特性和啮合间隙特性的变化受限制，不能完全满足设计者的意图。
4、齿轮齿条式
缓和反向冲击传给方向盘，必须选择较大的传动比，或者是采用装有吸振用的减震器以及在小齿轮和转向轴之间装橡胶联轴节等。这种转向器近年来在欧洲和日本的小型汽车上得到了较为广泛的使用。