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纵臂式独立悬架分几种？各有何优缺点？
参考答案：
纵臂式独立悬架其摆臂在汽车纵向平面内摆动。当车轮跳动时，车轮倾角和轮距保持不变，轴距有明显变化。这种悬架又分为双纵臂式和单纵臂式两种。
双纵臂独立悬架的两个摆臂长度一般做成相等的。当车轮跳动时可保持主销后倾角不变，故适用于转向轮。但由于横向刚度低，易产生摆头现象。
单纵臂独立悬架，由于车轮跳动时主销后倾角变化大，故转向轮不宜采用，但其结构简单可用于非转向的后轮。但是这种悬架在汽车转弯时，后轮随车身向外倾斜大，侧偏刚度低，后轮侧偏角增大，可能造成过度转向。因而后轮采用斜置单臂式独立悬架的日益增多。
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