撑杆式悬架结构紧凑，车轮定位参数变化小，特别适合于作为轿车的转向轮悬架。烛式悬架有一根刚性固定在车架（车身）上的主销，车轮上下跳动时，转向节沿着主销上下滑动，其优点是，当悬架变形时，主销定位角度不发生变化，仅仅轮距和轴距稍有改变。但是，由于作用在车轮上的侧向力以及各种力产生的弯矩全部需由主销和套在其上的长套筒承受，因此套筒与主销的磨损严重。
麦弗逊式悬架改进了烛式悬架的不足，它以与横置导向臂8相连的转向节为下支撑点，将转向节联于上端固定于车身（车架）的减振器上，因此车轮所受到的侧向力大部分均由横摆臂承担，小部分力由减振器承受。该结构具有以上下铰链中心连线构成的虚拟主销，当车轮上下跳动时，因减振器下支点随横摆臂而运动，主销轴线的角度是变化的，因此主销定位角和轮距均会发生变化，尽管这样，只要设计得当，车轮定位参数的变化可以控制在很小的范围内，所以现代轿车的前悬架多采用此种结构型式。