（1）大架子两侧拉筋松紧程度不同；
（2）大架子根部圆面和窝槽磨损；
（3）大架子根部销轴规格不对。

动力部分、传动系统、工作部分。动力部分为行走提供动力；传动系统传输动力；工作部分达到前进后退的目的。

上、下圈轨道和所有滚子、回转减速机的三对齿轮以及立轴下的跑轮和大齿圈。

与压力的大小、闸皮与闸轮的接触面积、间隙的大小、弹簧及机构的动作灵敏度有关。