排放法规可以分为两大类，即怠速法和工况法。其中工况法又根据车型种类不同而分为重型车排放法规和轻型车排放法规。
世界上的汽车排放法规主要有三个体系，即美国、欧洲和日本排放体系。
我国是参照欧洲排放法规制定排放标准的。