一具有三个相同铆钉的铆接头如图所示，钢板厚度为t，宽度为B，铆钉的直径为d，拉力为P，假定每个铆钉受力相等，则钢板的最大正应力σ=（），铆钉的剪应力τ=（），挤压应力σ_jy=（）。

如图所示曲柄连杆机构中AB=r，BC=L，OA的角速度为ω，在图示位置时，AB⊥AC，则连杆BC的图形角速度ω_BC（）滑块C的速度v_C（）。

如图所示在BED构件的D端作用一集中力P，BE=ED=L。则约束反力：X_B＝（），Y_B＝（），M_B＝（）。