在矿床的露天开采中，为了采出矿石，一般需要剥离一定数量的岩石，剥离的岩石理与采出的矿石量比叫剥离比。

可概括为五大组成部分
1.动力部分，
2.电机部分，
3.电控部分，
4.液压传动部分，
5.车身部分。

由下列部件组成1.大架子，2.铲杆，3.给斗，4.推压机构，5.开斗机构。

支轮的作用是托起上部履带板，张紧轮的作用是张紧履带板。支轮和张紧轮又同时起到支承和导向作用。

开斗机构的作用就是用于开启和关闭给斗底门，它由开斗电机卷筒，拉门钢绳，大小拐柄及拐柄轴和开斗链条横梁夹板插销组成。